人形机器人领域的先行者优必选，似乎正试图进入成人服务市场。

6月30日，优必选在深圳举办了一场发布会，对外发布了其全尺寸超仿生人形机器人U1系列，并随即在京东平台开启了预售。

这款产品似乎并非定位为家务助手或老人看护。

如果不能承担家务劳动，那么消费者花费近百万元购入这款机器人，其主要功能似乎仅限于对话交流。然而，根据现场的体验反馈，U1机器人的对话能力令人失望，反应缓慢，且回答常常不着边际，与十年前的天猫精灵表现相似。

该系列机器人拥有男性和女性型号，外观上男款高大帅气，女款则身材性感。优必选方面强调该产品仅面向成年人销售，这不禁让人联想到其产品定位更接近于仿真娃娃或成人情趣用品领域的性爱机器人。

优必选曾是首家登上春晚舞台的机器人公司，其IP形象如同一个乖巧的“女儿”。直接将U1定位为成人伴侣机器人，无异于让这个“乖乖女”形象“下海”。为了维护上市公司形象和顾及社会影响，优必选选择了一种含蓄的营销方式，避免直接点破产品属性。

这引发了一个值得探讨的问题：作为机器人行业的“乖乖女”，优必选为何选择涉足成人陪伴机器人领域？

分析原因，在登上春晚舞台十年后，优必选在人形机器人领域的竞争力似乎不如宇树和智元等后起之秀，其市场份额逐渐被超越。为了寻求新的增长点，优必选可能选择了差异化竞争的赛道。

然而，过往的市场经验表明，单纯的情感陪伴机器人难以获得消费者的青睐，用户更多将其视为性伴侣的替代品。对于优必选这样在品牌形象上有所顾虑的公司，能否在成人用品市场中取得成功，仍是未知数。

01 纯情感陪伴的市场挑战与性爱机器人的潜力

尽管优必选U1系列主打情感价值，但其产品卖点更多集中在外形设计上。机器人头部集成了19个舵机，能够实现30多种微表情；拥有88个自由度和仿生颈椎设计，模仿了人体约九成的基础动作；全身采用弹性硅胶材质，使其外观和动作都极度接近真人。

这让人联想到美剧《西部世界》中的仿生人，它们在剧中常常被用作娱乐甚至发泄的工具。尽管U1系列可能让观众产生仿生人走进现实的联想，但实际差距依然明显。

媒体体验者指出，U1机器人的面部表情显得僵硬，对话存在3-4秒的延迟，面部只有眼睛和嘴巴能动，且口型与语音对不上，长时间观察可能引发“恐怖谷效应”。

此外，该系列机器人续航时间仅为2-4小时，缺乏3C认证，且不支持二次开发。与其说U1是一个消费电子产品，不如说它更像一个具有科技感的外观展示品。

国外已有公司在纯情感仿生陪伴机器人市场遭遇了失败。总部位于美国的Realbotix公司，后来被加拿大Tokens.com收购，便是这一赛道的失利者。该公司自2014年起专注于“真人外观+AI伴侣”的研发，曾推出Harmony AI和Aria等产品，试图将机器人提升至情感互动层面，而非仅仅是物理陪伴。

然而，Aria在市场上的表现并不理想，在CES展会首发阶段仅售出12台，后续交付量和收入也十分有限。这表明，剔除情色功能的纯情感陪伴机器人，难以吸引消费者。

与此同时，被Realbotix忽视的性爱机器人市场却异常火爆。

国内的成人用品品牌春水堂，自2016年起便开始研发高仿生硅胶娃娃，并于2016年挂牌新三板，成为国内成人情趣赛道的第一股。随着AI技术的发展，春水堂于2021年推出了量产的AI仿生硅胶娃娃，并在2025年4月开始量产销售商用服务机器人。今年6月，春水堂更是推出了面向成人真实需求的新一代仿真人形伴侣机器人，实现了情感与身体的双重陪伴。

值得一提的是，春水堂还提供根据用户提供的对象照片定制机器人的服务，还原度可达95%以上。与优必选不同，春水堂能够直接切入市场，展现出其在该领域的优势。

春水堂创始人蔺德刚拥有物理学背景，在多次创业失败后，最终选择了将专业知识应用于情趣用品行业，并一度成为国内成人用品行业的领头羊。而优必选创始人周剑曾以“科技报国”的形象广受关注，如今也似乎面临需要依靠成人用品市场来寻求突破的局面。

尽管两者最终可能殊途同归，但性爱机器人市场已相当拥挤，优必选的入局可能显得有些迟。

全球最大的硅胶娃娃制造商金三玩美（WMdoll）已在该领域获得了丰厚的回报。2024年，该公司迅速将AI大模型技术应用于其主打产品，并在12月推出了MetaBox AI智能系列性爱机器人，该产品在海外市场供不应求。

相较于春水堂和金三玩美万元级的成人伴侣机器人，优必选U1系列最高售价达99万元，其产品优势究竟体现在何处，外界不得而知。

在3G人群（Game, Gamble, Girl）的生意中，往往是小型企业更为灵活大胆，新进入者则更侧重于噱头。

成立于2025年底的Somnia Lab，则将性爱机器人概念推向了极致，其AI大模型针对亲密交互场景进行了优化，能够根据用户的语音指令和动作调整姿势。目前，其女性机器人“硅姬”已接近上市，男性机器人“硅君”也在研发中。Somnia Lab在短短半年内已完成三轮融资，显示出该赛道的火热程度。

与此形成对比的是，优必选似乎正在失去投资者的青睐。

要在这个市场取得成功，优必选需要更加大胆和直接，仅仅依靠打“擦边球”的策略可能难以奏效。

02 在宇树和智元面前的落后，以及被腾讯抛弃

优必选成立于2012年，是中国最早一批研发人形机器人的企业之一，但如今却面临被后起之秀超越的局面。

2014年，优必选推出了国内首款量产小型人形机器人Alpha。2016年，540台Alpha 1S机器人在春晚舞台上与孙楠一同表演，为其赢得了全国性的知名度。此后，优必选的机器人又数次登上春晚舞台。

在优必选首次登上春晚的同期，宇树科技才刚刚开始四足机器人的工程化研发。

如今，形势已发生巨大变化。在2026年的春晚舞台上，宇树机器人展现了高难度的武术、跑酷和舞蹈表演，而银河通用机器人则展示了精细操作能力。此时，十年前只能进行简单动作的优必选小型机器人，已不被大众所关注。

春晚舞台主角的更迭，恰恰反映了优必选在行业地位的下滑。它已经被宇树、智元等新兴企业超越。

根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以5168台位居榜首，市场份额为39%；宇树以4200台位居第二，市场份额为32%；优必选仅售出1000台，市场份额为7%，较上一年进一步下滑。

值得注意的是，智元成立于2023年，宇树比优必选晚成立四年，且早期主要专注于四足机器人。

尽管优必选的出货量也在增长，甚至收入规模略高于宇树，但其市场份额的快速下滑，引发了投资者的担忧。

从利润和现金流来看，优必选的经营状况在过去几年并未有显著改善。

2024年和2025年，宇树连续两年实现盈利，扣非后归母净利润分别为7847.65万元和5.91亿元。而优必选在2025年亏损高达7.90亿元，2023-2025年累计亏损超过30亿元。即便收入有所增长，优必选的亏损状况也未见明显好转。

这意味着，优必选的销量和收入增长，在一定程度上是以牺牲利润为代价换取的。

在现金流方面，宇树2025年经营活动产生的现金流量净额为6.70亿元，且已连续三年保持经营现金净流入。相反，优必选已连续五年经营活动现金净流出，2023-2025年平均每年经营现金流出高达8.9亿元。持续的现金流出，反映出优必选现阶段的增长模式存在可持续性问题。

02 宇树和智元面前的落后，以及被腾讯抛弃

优必选成立于2012年，是中国最早一批研发人形机器人的企业之一，但如今却面临被后起之秀超越的局面。

2014年，优必选推出了国内首款量产小型人形机器人Alpha。2016年，540台Alpha 1S机器人在春晚舞台上与孙楠一同表演，为其赢得了全国性的知名度。此后，优必选的机器人又数次登上春晚舞台。

在优必选首次登上春晚的同期，宇树科技才刚刚开始四足机器人的工程化研发。

如今，形势已发生巨大变化。在2026年的春晚舞台上，宇树机器人展现了高难度的武术、跑酷和舞蹈表演，而银河通用机器人则展示了精细操作能力。此时，十年前只能进行简单动作的优必选小型机器人，已不被大众所关注。

春晚舞台主角的更迭，恰恰反映了优必选在行业地位的下滑。它已经被宇树、智元等新兴企业超越。

根据Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以5168台位居榜首，市场份额为39%；宇树以4200台位居第二，市场份额为32%；优必选仅售出1000台，市场份额为7%，较上一年进一步下滑。

值得注意的是，智元成立于2023年，宇树比优必选晚成立四年，且早期主要专注于四足机器人。

尽管优必选的出货量也在增长，甚至收入规模略高于宇树，但其市场份额的快速下滑，引发了投资者的担忧。

从利润和现金流来看，优必选的经营状况在过去几年并未有显著改善。

2024年和2025年，宇树连续两年实现盈利，扣非后归母净利润分别为7847.65万元和5.91亿元。而优必选在2025年亏损高达7.90亿元，2023-2025年累计亏损超过30亿元。即便收入有所增长，优必选的亏损状况也未见明显好转。

这意味着，优必选的销量和收入增长，在一定程度上是以牺牲利润为代价换取的。

在现金流方面，宇树2025年经营活动产生的现金流量净额为6.70亿元，且已连续三年保持经营现金净流入。相反，优必选已连续五年经营活动现金净流出，2023-2025年平均每年经营现金流出高达8.9亿元。持续的现金流出，反映出优必选现阶段的增长模式存在可持续性问题。

02 被宇树们超车，被腾讯们抛弃

优必选成立于2012年，是中国最早一批研发人形机器人的企业，却在发展过程中逐渐落后于后起之秀。

2014年，优必选发布了中国首款量产小型人形机器人Alpha。2016年，540台Alpha 1S机器人在央视春晚舞台上与歌手孙楠共同表演，令其品牌声名大噪。此后，优必选的机器人又在2018年、2019年和2021年三次登上春晚。

在优必选首次登上春晚时，宇树科技才刚刚启动四足机器人的工程化开发。

时过境迁，物是人非。

在2026年的春晚舞台上，宇树机器人表演了武术、跑酷和跳舞等高难度动作，银河通用机器人则展示了盘核桃、串考场、叠衣服等精细操作。此时，十年前仅能完成简单动作的优必选小型机器人，已鲜为人知。

春晚舞台主角的切换，折射出优必选在行业地位的变化——它已被宇树、智元等后起之秀超越。

根据市场研究机构Omdia年初发布的《通用具身机器人市场雷达》，2025年全球人形机器人出货量排名中，智元以5168台位居首位，占据39%的市场份额；宇树以4200台位居第二，市场份额为32%；优必选仅售出1000台，市场份额降至7%，较去年11%的份额继续下滑。

事实上，智元成立于2023年，宇树也比优必选晚成立四年，并且早期主要专注于四足机器人。

与宇树等后起之秀相比，优必选尽管出货量有所增长，收入规模甚至略高于宇树，但其市场份额的快速下滑，让投资者对其经营状况感到担忧。

从利润和现金流来看，优必选的经营业绩在过去几年并未有显著改善。

宇树在2024年和2025年连续两年实现盈利，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为7847.65万元和5.91亿元。而优必选在2025年亏损高达7.90亿元，2023年至2025年累计亏损超过30亿元。并且，随着收入的增长，优必选的亏损并未得到有效控制。

换句话说，优必选的产品销量和收入增长，在一定程度上是以牺牲利润为代价换取的。

在现金流方面，宇树2025年经营活动产生的现金流量净额为6.70亿元，且已连续三年保持经营现金净流入。相反，优必选在2025年已连续五年经营活动现金净流出，且2023年至2025年平均每年经营现金流出高达8.9亿元。持续的现金流出，整体反映出优必选现阶段的增长模式存在一定可持续性问题。

再来看业绩增长的质量，优必选商业模式的可持续性隐患暴露无遗。

优必选当前业务重心主要放在B端工业场景，大客户多为制造业企业。为了适配自身产线，客户对优必选机器人有定制化开发或二次开发的需求，这增加了产品的开发成本，导致毛利率下降。2025年，优必选的整体毛利率仅为37.67%。相比之下，宇树凭借销售标准化机型且客户较为分散等优势，毛利率高达60%。

此外，优必选的工业解决方案交付周期长，并且给予大客户一定的付款周期，导致其账期普遍在6至18个月。截至2025年末，优必选的应收账款余额为18.42亿元，占当年营收的比例高达92%，且六个月以上的应收账款占比超过50%，存在一定的回款压力。同时，该公司还大额计提了1.51亿元的信用减值损失，直接计入当期亏损。相比之下，宇树的产品主要为预付款或现款现货交易，应收账款仅为8300万元，且几乎没有坏账计提。

费用方面，作为一家科技企业，优必选2025年销售费用高达4.71亿元，占当年营收的比重高达24%。相比之下，宇树2025年销售费用为1.41亿元，占营收的比重仅为8%。这表明优必选在营销推广、客户拓展、引流等方面存在明显的非研发性支出偏高的情况。

这不禁让人质疑，优必选的收入在多大程度上是通过高额营销投入拉动实现的？

被后来者超越，也导致资本方重新站队。

2024年底，腾讯减持优必选股份，持股比例从8.05%降至2.08%，套现约10.3亿港元。但这并不意味着腾讯不再看好人形机器人领域。

实际上，腾讯在前脚卖出优必选股票后，后脚就投资了优必选的主要竞争对手之一宇树。2025年6月，腾讯又参与了宇树的C轮融资。换句话说，腾讯并非放弃机器人领域，而是选择了更有竞争力的投资标的。

从产品层面来看，优必选核心产品的领先优势并不明显。

优必选的To B核心产品是Walker全尺寸人形机器人系列，其中80%以上的收入来自Walker S/S2。目前，Walker S2已进入比亚迪、蔚来、富士康、一汽-大众、空客等制造企业的工厂，承担质检、搬运、分拣等基础工作。

工厂是人形机器人最早实现商业化的场景之一，对机器人的精细运动、快速响应、应对突发状况等技术要求相对较低。包括智元的远征A2/A3、宇树的H1、特斯拉的Optimus、Figure AI的Figure 02等，都是Walker S2的直接竞争对手。

这是我们系列文章的第一篇，聚焦于背景故事的撰写与发展。后续还会有更多精彩内容，敬请期待！别忘了在评论区告诉我，你还想看哪些主题的文章！