NASA 的露西号探测器在前往木星特洛伊小行星群的途中，完成了一次重要的全尺寸演练，近距离观测了小行星唐纳德约翰森。探测器以约每秒 13 公里的相对速度，在距离该小行星约 960 公里的地方掠过，揭示了它并非一颗简单的岩石，而是一个形状像花生、在太空中以复杂方式旋转的天体。

此前地面望远镜已初步推测该小行星外形狭长，但露西号的近距离观测揭示了其更为复杂的运动方式：它实际上沿着两个轴同时旋转，每 10.5 天完成一次端对端的翻转，同时每 26.5 天围绕其长轴摆动一次。这种“摇头晃脑”的翻滚运动在已知小行星中极为罕见。

从影像资料看，这颗小行星呈现出明显的双瓣结构，两个部分由一个较窄的颈部连接，整体外观酷似花生。

研究团队推测，这两个瓣体最初可能是一个母体小行星在一次剧烈碰撞中分裂产生的碎片，之后在自身引力作用下重新聚合。该小行星的轨道特征显示，它很可能属于埃里戈内小行星家族，该家族起源于约 1.55 亿年前一次大型母体天体的破碎事件。

科学家估计，唐纳德约翰森在诞生之初的自转速度至少是现在的十倍，并在过去 2000 万至 6000 万年间逐渐减缓至当前水平。这种减速很可能源于 YORP 效应，即太阳照射小行星表面后，不同区域以红外辐射形式释放热量，产生微小的反冲力。由于小行星形状不对称，这些力量会累积形成一个净扭矩，从而在漫长的时间里改变其自转状态。自转减慢导致离心力与引力平衡改变，使得松散的岩石碎屑沿坡面滑落，造成许多陨石坑边缘呈现出被“磨平”的现象。

露西号搭载的光谱仪在小行星表面探测到了富含铁的层状硅酸盐（粘土矿物）信号。这类矿物的形成需要液态水的参与。然而，研究表明这种水作用过程应该是短暂且有限的，因为如果长期处于水中，粘土中的铁会被镁等元素取代。这与 NASA 的 OSIRIS-REx 任务探测到的小行星贝努以及 JAXA 的隼鸟 2 号任务探测到的小行星龙宫的发现形成对比，后两者的表面发现了富镁粘土，表明其母体曾经历过持续数百万年的水蚀变。这些差异暗示这三颗小行星的母体可能形成于太阳系早期不同的时空区域，之后才迁移到当前位于主带的位置。

这颗小行星以发现著名古人类化石“露西”的古人类学家唐纳德 · 约翰森命名。露西号探测器的名字也来源于这具改变了人类对自身起源认知的重要化石。此次飞越是露西号 12 年旅程中访问的第二颗小行星，此前它已于 2023 年飞越了小行星丁基内什。探测器预计将于 2027 年 8 月 12 日飞越第一颗木星特洛伊小行星欧律巴忒斯，正式开始其主要科学探测任务。

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